В общем съездил на диагностику, которая сначала ничего не показала. Сначала грешили на блок, что от него питание отходит.Адаптировали коробку. Тронулся задом и задергался. Мастера покачали головой и сказали, ну видать не блок. Спросили не глохла ли машина на ходу. Глохла. Решили что актуатор, подиагностировали проскальзывание - 48%. Еще раз адаптировали коробку, стало 32% дергание прекратилось. Но - время от времени коробка пинается, особонно на холодную и все так же иногда по среди ровного места глохнет. Неужели актуатор? Просто не хочеться 24 тысячи тратить а потом выяснить что не в нем было дело.