Подскажите По Ошибкам. Что Делать?

[legend 0]

добрый день. авто 44 cdi 95hp 2006г робот пробег 250т.км. OBD сканером постоянно ловятся ошибки P0702 P2746 P2702 P2748. вообщем чтото про трансмиссию. машина едет хорошо все скорости переключаются как положено. только когда на улице перепады от-2 до +2 С машина трогается не сразу, приходется погазовать, машина трогается и едет как положено.при более глубоком минусе или плюсе все ок. может быть гдето контакты почистить или сцепу все же менять?

[legend 0]

ну что никто мне может помочь?может есть какие-то мысли? коробки то на 44 и 42 похожие.