Очень сильные рывки при разгоне

[Даниил 0]

Здраствуйте. Появилась на такая проблема. Во время разгона начинает очень сильно дергаться. На 1 передаче где-то с 2000-4000об на 2 3000-4500 на 3 4000-5000 на 4 и 5 передаче почти не дергается. И при этом иногда уходит в аварию: зажигается лампа esp и двигатель крутит в 2000 оборотов. На газ не реагирует. Точнее как. Жмешь на тормоз он останавливается и крутит 2000. Жмешь на газ он начинает ехать но так же крутит 2000 оборотов и мало того сам едет. Машина 450 смарт. Не знаю что смотреть. Так называемый датчик температуры воздуха чистил. Не помогает. Думаю стоит посмотреть всю магистраль турбины. Но там ли смотреть? Картридж турбины менял меньше 5000км назад. Масло все равно гонит