привет Всем. нашел - был некачественно затянут хомут на патрубке унтеркюлера , подвинул ближе к коробке на 2-3 мм актуатор,сделал адоптацию актуатора, перелючение стало плавным, при помощи АКБ востановил рабочий режим. Изменения произошли в положительную сторону - пока катаюсь. К компютору не подключался. Всем большое спасибо