При движении, обычно в ручном режиме и при скорости 70 км/час, загораются ABS и ESP (треугольник с "!") также отключается система ABS, ESP тоже, наверное. Все эти прелести исчезают после выключения зажигания, и сканером в дальнейшем не диагностируются. Электрик смотрел, но ничего не нашел (может не там смотрел). подскажите, что это может быть.